[TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models] TidyBot là robot giúp bạn dọn dẹp nhà cửa, cụ thể là thu gọn các vật dụng lại với nhau như đồ chơi của bé, quần áo vứt dưới sàn nhà. Tuy nhiên hình các vật thể cần thu dọn cũng như mặt sàn đặt đồ vật lên cũng khác nhau, nên khá khó cho robot để nhận biết. Các nhà nghiên cứu đã kết hợp các mô hình xử lý ảnh để nhận dạng đối tượng, và mô hình ngôn ngữ lớn để lên kế hoạch thu dọn. Mô hình đạt độ chính xác 91.2% trên các object chưa